Substantivo
marinheiro, matalote, marujo, embarcadiço, navegante, mareante; homem do mar, lobo do mar; nauta, navegador, protonauta, argonauta, igaruana, gajeiro, barqueiro, catraeiro, rabeco (Douro), tripulante, bantineiro (asiático), remeiro, remador, piloto, vaga-avante, timoneiro, palinuro, jacumã, homem do leme, sota-piloto, prático, proeiro, arrais; mestre, capitão do barco; soto-capitão, galeriano, imediato, contramestre, jangadeiro, gondoleiro, tingueiro, paqueboteiro, caraveleiro, surdista; equipagem, marinhagem, marinharia, guarnição, tripulação, maruja, marujada, companhia, gente de mareação, chusma, pessoal de bordo; aeronauta, aviador, piloto, copiloto, navegador, comissário de bordo, aeromoça, aeromoço, tripulação; astronauta, espaçonauta, cosmonauta.
Adjetivo
rêmige, remador.
Verbo
tripular, equipar, pilotar, pilotear, varear, guarnecer, dirigir.